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목록Q-Network (2)
컴공돌이의 스터디 블로그
[시즌RL].Lecture 7 - DQN
* 이 글은 홍콩과기대 김성훈 교수님의 무료 동영상 강좌 "모두를 위한 머신러닝과 딥러닝 강의"를 보고 요점을 정리한 글 입니다. DQN 대부분의 Reinforcement Learning을 적용시키는 부분은 카메라를 통해 입력받은 화면을 사용하기 때문에 Q-Table로는 표현하기가 매우 어렵습니다. 이러한 이유 때문에 Q-Table을 대체할 것을 선택하였고 대안인 Neural Network를 사용한 방법을 Q-Network라고 합니다. Q-Network의 알고리즘은 매우 훌륭하지만 실질적으로 실행시켜보면 잘 돌아가지 않습니다. 그 이유는 2가지 요인 때문인데 첫번째 요인은 Sample Data들 간의 연관성을 고려해야 한다는 점이고 두번째 요인은 예측한 값을 비교해야하는 값이 안정되어 있지 않다는 점 입..
[시즌RL].Lecture 6 - Q-Network
* 이 글은 홍콩과기대 김성훈 교수님의 무료 동영상 강좌 "모두를 위한 머신러닝과 딥러닝 강의"를 보고 요점을 정리한 글 입니다. Q-Network Q-Table을 사용한 학습은 굉장히 쉽게 사용할 수 있습니다. 하지만 카메라를 통해 입력받은 화면에 대한 Q-Table은 엄청난 크기를 가지게 됩니다. Reinforcement Learning(강화 학습)을 사용할 수 있는 대부분이 이런 카메라를 통해 입력받는 화면을 사용해야 하기 때문에 Q-Table를 대신할 새로운 방법을 생각해야 했습니다. 이런 Q-Table을 대신하여 문제를 해결하기 위해서 선택된 방법이 바로 Neural Network(신경망)입니다. 이 Neural network를 사용한 Reinforcement Learning을 다른 말로 Q-N..